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테슬라 로보택시에 문제 속출! 달리는 베타 버전, 멈추는 신뢰감 ― 오스틴발 "미래의 시험 운전" 르포

테슬라 로보택시에 문제 속출! 달리는 베타 버전, 멈추는 신뢰감 ― 오스틴발 "미래의 시험 운전" 르포

2025年06月26日 02:11

시작하기에──약속된 "미래"의 걸림돌

 "2025년은 완전 자율주행의 원년이 될 것이다." 일론 머스크 CEO는 최근 몇 년간 그렇게 반복해왔다. 그러나 6월 22일 텍사스주 오스틴에서 일반 승차를 시작한 테슬라의 로보택시 "Cybercab" (차량 베이스는 Model Y)은 단 72시간 만에 "실패 기록"을 쌓게 되었다. 주행 차선의 역주행, 갑작스러운 팬텀 브레이크, 교차로 중앙에서의 하차 지시, 연석에 올라타기……. The Verge가 "모든 실수 목록"이라는 제목으로 정리한 동영상 모음은 "꿈의 이동 체험"의 현실을 직시하게 한다.theverge.com



1. 출시까지의 경위: 반복되는 연기와 "8월 8일"의 약속

  • 2019년 4월 ― "내년 말까지 100만 대의 로보택시"라고 머스크 씨가 선언

  • 2023년 4월 5일 ― "모델 2를 중단하고 로보택시에 집중"이라는 보도 후, 테슬라는 "8월 8일 발표회"를 예고 twitter.com

  • 2025년 6월 22일 ― 10~20대 규모로 유료 서비스를 시작 (앱 내 결제: 일률 4.20달러).


 이번 "선행 공개"는 소프트웨어 버전 FSD 12.8계를 개칭한 "Supervised Full Self-Driving"을 기반으로, 핸들을 제거한 차량에 적용한 것이다. 차량 내에는 "안전 모니터"라고 불리는 직원이 동승하며, 운행 실적은 테슬라 본사의 데이터 센터로 실시간 전송되는 구조다.



2. 발생한 인시던트 상세 (첫날~72시간)

#사건구체적 예정보원
1역주행좌회전 차선에서 갑자기 오른쪽 차선으로 뛰어들어 대향 차선을 몇 초간 주행Reddit 동영상#5【Robotaxi drives into oncoming lane】 reddit.com
2팬텀 브레이크햇빛의 음영에 반응해 급감속, 승객이 스마트폰을 떨어뜨림Reddit 동영상#12, 및 YouTube 해설 동영상 reddit.comyoutube.com
3하차 지점 오류"Pull Over" 버튼으로 중앙 교차로에 정차해 승객을 하차Reddit 동영상#6, #7 reddit.com
4속도 초과제한 15mph의 골목을 26mph로 통과LA Times 기사, Reddit 동영상#10 latimes.comreddit.com
5물체 인식 실패UPS 트럭이 후진하는 중에 돌진해 수동 정지Reddit 동영상#8 reddit.com
6연석 올라타기주차장에서 커브를 넘어 서스펜션이 튀어오름Reddit 동영상#14 reddit.com


 같은 72시간 동안 기록된 승차 횟수는 추정 1,200~1,500회. 즉 **약 100~120회에 1회는 "안전 모니터가 개입하지 않은 채 인터넷에 노출되는 결함"**이 발생하는 계산이 된다.



3. SNS의 온도 차이: 찬사와 조롱, 그리고 투자자의 기도

  • 긍정파

    • 테슬라 인플루언서 소이어 메릿 씨는 "36시간 동안 20회 승차, 92마일 주행, 개입 제로"라고 극찬 x.com

    • X (구 Twitter)에서는 #SmoothRide가 일시적으로 트렌드에 올랐다.

  • 부정파

    • Reddit/r SelfDrivingCars에서는 "FSD를 '핸들 없음'에 억지로 이식했을 뿐"이라는 혹평이 이어짐 reddit.com

    • TikTok에서는 인플루언서가 급브레이크를 "저크 챌린지"로 재현한 동영상을 게시.

  • 중립・풍자파

    • 요금 4.20달러가 "420 농담"으로 밈화됨. Daily Galaxy도 가격 설정의 의도를 파고듦.dailygalaxy.com


4. 기술적 쟁점: 카메라 의존 FSD와 "그림자・반사"의 함정

  1. 센서 구성

    • 테슬라: 8개 카메라+레이더 폐지. LiDAR・HD 맵 미사용.

    • 경쟁사 Waymo: LiDAR+레이더+카메라+HD 맵.

  2. 팬텀 브레이크의 메커니즘

    • 그림자나 도로 표지를 보행자・장애물로 오인해 AEB (자동 긴급 브레이크)가 작동.

    • 2023년 5월의 내부 유출에서는 **1,500건 이상의 "급제동 불만"**이 데이터베이스에 기록되어 있었다.theverge.com

  3. 학습 데이터의 편향

    • 선벨트 지역 중심의 데이터셋 → 우천・야간・눈길의 사례가 부족.

    • 테슬라는 2024년 말에 "스노우 모델"을 통합했지만, 아직 베타 단계.



5. 규제와 행정: 연방의 공백, 텍사스주의 "느슨한 허가"

  • NHTSA (미국 교통부 도로교통안전국)

    • 6월 23일, 온라인 동영상을 보고 테슬라에 정보 제공 요청. 조사는 "예비적 문의" 단계.reuters.com

  • 텍사스주 운송위원회

    • 4월에 시행된 새로운 AV 허가 제도에서는 "중대한 위험 시의 허가 박탈"이 조항에 추가. 그래도 사후 보고제.

  • 규제의 진공

    • 연방은 사전 허가제를 채택하지 않고, 결함 인정 → 리콜까지 최소 몇 개월.

    • 2023년의 Cruise 대규모 리콜 (샌프란시스코 사건)도 "도로 봉쇄 사고 후에야 비로소 영업 중지".



6. 비즈니스 임팩트: 주가는 상승, 그러나 예상치 못한 "리콜 비용"

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