테슬라의 로보택시가 드디어 시작 — 테슬라 독자 노선은 승리의 공식이 될 수 있을까

【서장】
테슬라가 6월 22일(현지 시간) 텍사스주 오스틴에서 시작한 로보택시의 유료 시험 운용은 일론 머스크 CEO가 "10년에 걸친 노력의 집대성"이라고 부른 대이벤트다. 선택된 인플루언서와 투자자가 주문용 앱에서 호출한 개조 모델 Y에 탑승하고, 운전석은 빈자리로 남겨두고 조수석에 "안전 모니터"가 앉는 — 그런 광경이 SNS를 순식간에 휩쓸었다.investing.com

【현장 리포트】
운행 지역은 남콩그레스에서 다운타운에 이르는 반경 약 5 km로 제한되며, 첫날에는 10대가 운행되었다. 요금은 "4.20달러"라는 머스크 특유의 설정으로, 승차 프로세스는 다국어 가이드가 제공된다. 첫날만에 총 주행 거리는 2,420 km에 달하며, 급제동 14회·중대 인시던트 제로라는 결과가 발표되었다.investing.com

【기술적 배경】
모델 Y 기반 차량은 LiDAR도 레이더도 탑재하지 않고 8개의 카메라와 자사 제작 FSD 칩으로 주변을 인식한다. 이미지 지연을 줄이기 위해 2세대 Dojo 가속기를 차량 내에 탑재하고, OTA 업데이트로 알고리즘을 수시로 갱신한다.

【딥 다이브: FSD 스택】
최신판 FSD v12.5.3은 3천만 대 분량의 실주행 데이터(1PB)를 사용해 Dojo에서 E2E 트랜스포머를 학습한다. 조향각과 가감속뿐만 아니라 방향지시등과 와이퍼 속도까지 통합 예측하여 인간 운전자의 "분위기 운전"을 통계적으로 재현한다.

【알고리즘의 과제】
어두운 곳이나 역광에서 CNN이 종이봉투를 보행자로 오인해 급정지한 과거 사례, 빗방울로 인한 광학 수차 등 약점도 남아 있다. 테슬라는 "뉴럴 네트워크가 빗방울 자체를 학습해 무시한다"고 설명하지만, 전문가들은 RSS(책임 감지 안전) 증명의 투명성을 문제시하고 있다.

【규제와 법 제도】
텍사스주는 2017년에 자치단체 규제를 금지하는 주법을 제정한 "느슨한 낙원"이었지만, 로보택시 시작 직전에 신법을 가결했다. 주 DMV 허가와 긴급 대응 계획을 의무화하고, 위반 시 즉시 취소 가능한 "Easy to get, easy to lose" 방식을 채택했다.investing.comreuters.com

【주식 시장의 반응】
출시 다음 영업일, 테슬라 주식은 +0.03%로 소폭 상승했지만 거래량은 1.5배였다. 강세파는 "실증 성공으로 1주당 30달러의 프리미엄 추가"로 보지만, GM Cruise의 사고 중지를 인용하는 비관론도 여전히 강하다.

【경쟁 비교】
Waymo는 LiDAR＋레이더＋카메라의 삼위일체로 누적 54억 km를 자율주행하고, Amazon Zoox는 핸들리스 전용 차량을 보유하고 있다. 카메라 단안주의의 테슬라는 비용 우위가 있지만 악천후 감지가 과제로 여겨진다.washingtonpost.com

【SNS의 열광과 회의】
X에서는 #TeslaRobotaxi가 피크 시 초당 1,200건. 인플루언서 소여 메릿 씨는 "안전 감시원에게도 핸들이 없다. 최고다!"라고 게시하여 300만 조회수를 돌파했다washingtonpost.com. 한편 Reddit r/RealTesla에서는 "사실 후속 차량에서 원격 조종하고 있는 것 아니냐"는 음모론이나 "AI=Actual Indians"라고 조롱하는 댓글이 상위에 올라왔다.reddit.com

【현지 이용자의 목소리】
대학원생 미아 로드리게스 씨는 "차량 내 링 라이트로 이동 중에 프레젠테이션 연습을 할 수 있었다"며 환영. 아이를 동반한 조나단 하워드 씨는 "18세 미만 금지는 불편하다"고 한탄.

【안전성에 대한 시선】
위험 보고에는 자전거의 오검지로 인한 급제동, 우회전 시 10초 정지 등이 포함된다. 로그는 다음 날에는 Dojo에서 재학습된다고 하며, 안전 개선의 사이클은 일 단위로 돌아가기 시작했다.

【글로벌 전개 로드맵】
머스크 씨는 2026년까지 도쿄, 베를린, 두바이, 싱가포르로 전개한다고 선언. 그러나 일본에서는 자율주행 레벨 4가 제한된 지역에서만 가능하고 택시업법도 장벽이 된다.

【노동 시장에 미치는 영향】
미국에서 약 100만 명으로 추정되는 택시/라이드셰어 운전사 중 2030년까지 20%가 대체될 것이라는 MIT 추산. 한편으로 원격 감시원이나 AI 물류 관련으로 1.5만 명의 새로운 직업이 생길 전망.

【시민 참여형 데이터 개선】
테슬라는 일반 사용자 차량을 “Shadow Mode”로 가상 주행시켜, 오차가 큰 시나리오를 중점 학습하는 액티브러닝을 도입. 며칠 만에 수백만 km의 가상 데이터를 추가하여 행동이 날마다 개선되고 있다.

【에너지 그리드 통합】
낮 시간대의 유휴 시간에 V2G로 계통에 역조류하는 “모빌리티 버퍼” 구상을 주 정부와 협의. 메가팩과의 연계로 재생에너지 과잉 시의 축전지로도 기능하게 하려는 목표다.

【문화적 파문】
TikTok에서는 승객이 고민을 이야기하는 “RoboTaxi Confessionals”가 유행, Netflix는 무인 택시 스릴러 『Ghost Driver』를 기획 중. 테슬라는 협력을 부인했으나 화제성은 뛰어나다.

【도시 계획의 변화】
보도의 일부를 리프트업식 로보택시 포드로 개조하는 “미니 모빌리티 허브” 계획이 진행 중. 장래에는 전화 박스를 대신하는 거리 인프라가 될 가능성이 높다.

【종장】
오스틴에서 달리는 10대의 모델 Y는, 몇 년 후에 수백만 대로 증가할 선구자인가, 아니면 규제와 현실의 사막에서 사라질 신기루인가.액셀――아니 알고리즘은 이제 조용히 미래로 발을 내디뎠다.