¿Es posible una "vigilancia que no asuste"? Los robots con forma de pez abren camino a la acuicultura de precisión.

¿Es posible una "vigilancia que no asuste"? Los robots con forma de pez abren camino a la acuicultura de precisión.

foto: CIRTESU Universitat Jaume I de Castellón

Un robot que se mezcla con los peces ha comenzado a nadar silenciosamente hacia el futuro de las piscifactorías

Cuando se habla de un robot que inspecciona el agua de una piscifactoría, muchas personas pueden imaginar una máquina similar a un pequeño submarino. Un dispositivo que gira sus hélices, ilumina con luces y verifica el estado de las redes y los peces con una cámara.

Sin embargo, lo que está atrayendo la atención esta vez es un robot más "parecido a un pez".

El prototipo experimental "UJIFISH-I", desarrollado por el Centro de Investigación de Robots Subacuáticos y Tecnología Subacuática (CIRTESU) de la Universitat Jaume I en España, es un robot modular con forma de pez diseñado para inspeccionar redes en piscifactorías, monitorear la calidad del agua y colocar sensores. Su característica más destacada no es simplemente tener la forma de un pez. Se mueve ondulando su cuerpo como un pez, intentando reducir elementos que pueden causar estrés a los peces, como hélices o luces intensas.

En la acuicultura, es esencial monitorear continuamente el estado de salud de los peces, los daños en las redes, la temperatura del agua, el oxígeno disuelto y la salinidad. Si las redes tienen agujeros, los peces pueden escapar. Si el deterioro de la calidad del agua se detecta tarde, puede llevar a un crecimiento deficiente o a una mortalidad masiva. Sin embargo, si la inspección en sí misma causa estrés a los peces, eso sería contraproducente.

Las inspecciones con robots subacuáticos convencionales o buzos pueden ser eficientes para los humanos, pero para los peces representan una intrusión. El ruido de las hélices, las corrientes repentinas, las luces intensas y los movimientos de las máquinas que se acercan no son estímulos menores para los seres vivos bajo el agua.

El objetivo de UJIFISH-I es reducir este "estrés por vigilancia". En lugar de que el robot se acerque a los bancos de peces, se integra en el entorno con movimientos similares a los de los peces. Minimiza el ruido fuerte y las turbulencias, recopilando la información necesaria de manera silenciosa. Esto no solo tiene sentido desde el punto de vista de la eficiencia en la acuicultura, sino también desde la perspectiva del bienestar animal y la carga ambiental.

Aprendiendo del movimiento de los peces, un robot subacuático sin hélices

UJIFISH-I está diseñado como un robot bioinspirado, utilizando un movimiento ondulante similar al nado de los peces para su propulsión. Esto permite reducir el ruido mecánico, las perturbaciones del agua y el impacto físico en el entorno.

La propulsión con hélices, común en los robots subacuáticos, tiene una estructura relativamente simple y es fácil de controlar, pero genera ruido y turbulencias. Cuando se mueve cerca de los peces de cultivo, estos estímulos no pueden ser ignorados. En entornos de cultivo densos, si se produce un comportamiento de escape o desorden en el banco de peces, eso en sí mismo puede ser un factor de estrés.

UJIFISH-I intenta lograr características fluidas más suaves al incorporar la forma y el movimiento de los peces adultos. Un robot que nada como un pez no es solo una cuestión de apariencia. Es una respuesta ingenieril a problemas prácticos sobre cómo avanzar en el agua y cuánto perturbar el entorno.

Además, está equipado con un sistema de visión panorámica con un campo de visión de 180 grados, capaz de capturar imágenes subacuáticas. La profundidad operativa máxima es de 20 metros. El rango de operación remota es de hasta 150 metros en dirección vertical y 500 metros en dirección horizontal. La comunicación es de tipo híbrido, compatible tanto con cable como con módem acústico, permitiendo su uso según las condiciones de la piscifactoría.


Desde la inspección de redes hasta la medición de temperatura y la colocación de sensores

En la gestión de piscifactorías, no solo es importante observar a los peces, sino comprender el entorno que los rodea.

UJIFISH-I está equipado con sensores que miden continuamente la temperatura y la profundidad del agua. Además, está diseñado para integrar sensores adicionales que miden la salinidad, el pH, el oxígeno disuelto y varios gases. Esto lo convierte en una plataforma móvil para recopilar datos subacuáticos en piscifactorías, más que en un simple robot individual.

Una característica destacada es su capacidad para transportar y colocar sensores y componentes auxiliares en ubicaciones específicas. Esto permite que el robot no solo observe, sino que también entregue equipos de medición a los puntos necesarios dentro de la piscifactoría.

Por ejemplo, si se sospecha un cambio en la calidad del agua alrededor de una red, el robot puede moverse allí y colocar sensores adicionales. O si hay una posible avería en una parte de la red, puede verificarlo con imágenes panorámicas. En situaciones peligrosas para los buzos, el robot podría reemplazar su trabajo.

El equipo de investigación ha confirmado la viabilidad funcional del robot en pruebas de control para la inspección de redes, operación remota, recopilación de datos y colocación de sensores. También se ha demostrado su alta movilidad y la fiabilidad en la detección de objetivos.


La gran tendencia hacia la acuicultura de precisión

Detrás de este robot está la tendencia mundial hacia la "acuicultura de precisión".

En la agricultura, ya se ha extendido la agricultura de precisión, que gestiona detalladamente el estado de los cultivos utilizando sensores, drones, IA y datos satelitales. En la acuicultura, también está creciendo el movimiento para comprender el comportamiento de los peces, la calidad del agua, la alimentación, los signos de enfermedades y el estado de las redes a través de datos, con el fin de lograr una operación más eficiente y sostenible.

La acuicultura está ganando importancia en el suministro de alimentos del mundo. A medida que se vuelve difícil depender únicamente de la pesca natural, la expansión de la acuicultura es esencial para el suministro estable de productos marinos. Sin embargo, también hay muchos desafíos por resolver, como la cría en densidades altas, las enfermedades, los desechos, el alimento y el impacto en el ecosistema de los peces que escapan.

Por eso, se necesita tecnología que permita monitorear las piscifactorías de manera más detallada y con menor carga. Robots como el UJIFISH-I podrían desempeñar un papel en esto.

Lo importante no es solo "automatización = reducir el trabajo humano". La inspección subacuática conlleva riesgos para los trabajadores. Corrientes, visibilidad limitada, bajas temperaturas, contacto con equipos, trabajo prolongado. Si estos riesgos pueden ser reemplazados por robots, la seguridad humana también aumentará.

Al mismo tiempo, si se puede monitorear de una manera que cause menos carga a los peces, la acuicultura se acercará a una gestión más "silenciosa". Los robots subacuáticos pueden ser herramientas de eficiencia y también herramientas para reducir el estrés de los peces y la perturbación ambiental.


Reacciones en redes sociales y en línea: Aunque aún no se ha difundido ampliamente, el interés se centra más en la utilidad que en lo "adorable"

Dado que el artículo se acaba de publicar, aún no ha generado un gran debate en las redes sociales. En Phys.org, al momento de la publicación, apenas se han registrado comentarios o compartidos. Sin embargo, ya ha sido recogido por sitios de agregación de noticias científicas y en sitios de noticias en chino, donde se ha publicado con el enfoque de "un pez robot que inspecciona redes y calidad del agua mientras reduce el estrés en la acuicultura".

En el mundo hispanohablante, se destaca la difusión en medios locales y noticias relacionadas con la universidad. También se ha compartido en Facebook por cuentas relacionadas con emisoras de radio españolas. El enfoque principal es más práctico, sobre "cómo realizar la vigilancia en la acuicultura de manera segura y amigable con el medio ambiente", en lugar de ser una tecnología futurista llamativa.

Además, en sitios de noticias de bioingeniería, se muestran los conteos de compartidos en redes sociales como Facebook y X. Aunque no es un gran fenómeno viral, como noticia especializada, está comenzando a llegar a múltiples audiencias, incluyendo la robótica, la acuicultura y la consideración ambiental.

Cuando este tipo de tecnología se difunde en redes sociales, las reacciones generalmente se dividen en dos. Una es la reacción al atractivo visual de "un robot con forma de pez que se mezcla con bancos de peces reales". La otra es la duda sobre aspectos de implementación, como "¿realmente puede reducir el estrés de los peces?", "¿vale la pena el costo?" o "¿cómo se recupera si se avería?".

Hasta ahora, no se ha observado una discusión crítica detallada como la última. Sin embargo, a medida que esta tecnología se acerque a la etapa de implementación práctica, seguramente surgirán en redes sociales temas como el costo, la durabilidad, el mantenimiento, la gestión de datos y el impacto a largo plazo en los peces.


Los desafíos son la autonomía, el tiempo de operación y el costo

UJIFISH-I es un prototipo prometedor, pero no es un producto terminado que se utilizará de inmediato en piscifactorías de todo el mundo.

El propio equipo de investigación menciona la mejora de la autonomía, el tiempo de operación y la capacidad de sensado como desafíos futuros. En particular, la integración de un sistema de vejiga natatoria artificial para un control de flotabilidad activo y estable en aguas más profundas es un tema de desarrollo futuro.

Para los robots subacuáticos, las baterías y la comunicación son grandes limitaciones. A diferencia de los drones aéreos, no pueden comunicarse fácilmente por radio, y a menudo dependen de la comunicación acústica o por cable bajo el agua. La transmisión de datos de video, el control de posición, la evitación de obstáculos y el movimiento seguro entre bancos de peces involucran múltiples tecnologías para su implementación práctica.

Además, para los acuicultores, lo importante es la relación costo-beneficio más que la novedad tecnológica. El costo de implementación, el mantenimiento, la reparación en caso de fallas, el personal necesario para la operación y la integración con el equipo existente. Si estos no se ajustan al campo, no importa cuán avanzado sea el robot, su difusión será difícil.

Además, aunque el movimiento similar al de un pez pueda reducir el estrés a corto plazo, cómo reaccionarán los peces a largo plazo es otro problema. Las reacciones pueden variar según la especie de pez. Salmón, dorada, lubina, tilapia, etc., las especies de peces cultivadas y sus entornos de cría son diversos. Cómo expandir los resultados de las pruebas en tanques experimentales o instalaciones portuarias a piscifactorías a gran escala será clave en el futuro.


Cuanto más se acerque el robot a los peces, más se cuestionará la responsabilidad humana

Los robots con forma de pez son visualmente atractivos. La imagen de una máquina nadando bajo el agua es futurista y, de alguna manera, humorística. Sin embargo, su esencia es bastante realista.

Esto está relacionado con la pregunta de cómo hacer sostenible el lugar de producción de alimentos. Los humanos crían peces y los utilizan como alimento. En ese proceso, ¿cómo se protege la salud de los peces? ¿Cómo se reduce la carga ambiental? ¿Cómo se garantiza la seguridad de los trabajadores? ¿Hasta qué punto se integran los datos y los robots en el campo?

UJIFISH-I es un enfoque tecnológico a esa pregunta.

Hasta ahora, los robots subacuáticos han tenido principalmente el papel de "ir a lugares donde los humanos no pueden" o "reemplazar trabajos peligrosos". En el futuro, además de eso, será importante el diseño que "no sorprenda a los seres vivos" y "no altere el entorno". Bajo el agua, la tranquilidad también será parte del rendimiento.

Los robots del futuro que trabajen en piscifactorías podrían no ser máquinas que avanzan con fuerza, sino entidades que nadan adaptándose a su entorno. UJIFISH-I está mostrando la dirección de que los robots pueden no ser herramientas para dominar la naturaleza, sino herramientas que aprenden del movimiento natural y se integran en el entorno.

Por supuesto, todavía es una tecnología en etapa de investigación. La implementación práctica llevará tiempo. Sin embargo, la idea de un robot que inspecciona redes, mide la calidad del agua y coloca sensores mientras reduce el estrés de los peces es muy sugerente al considerar el futuro de la acuicultura.

En las piscifactorías del futuro, es posible que humanos, peces, sensores, IA y robots con forma de pez compartan el mismo cuerpo de agua. En ese momento, lo importante no será solo cuántos datos se pueden obtener. Será cuán silenciosamente y con cuánta menor carga sobre los seres vivos se puede gestionar.

El hecho de que un robot similar a un pez haya comenzado a nadar no es una pequeña noticia para la industria pesquera. Es también una señal de que la tecnología de producción de alimentos está desplazando gradualmente su enfoque de la "eficiencia" a la "coexistencia".


URL de la fuente

Phys.org: Descripción general de UJIFISH-I, rendimiento, sensores a bordo y reducción del estrés en peces de cultivo.
https://phys.org/news/2026-04-robotic-fish-prototype-aquaculture-stress.html

EurekAlert!: Contenido del anuncio de la Universitat Jaume I, información del artículo, financiación de la investigación, lugar de prueba, DOI, etc.
https://www.eurekalert.org/news-releases/1125448

ScienceDirect: Información de publicación del artículo "UJIFISH-I: A modular and bioinspired robotic fish for inspection, hybrid teleoperation and sensor deployment in aquaculture".
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0029801826007511

Universitat Jaume I: Información de noticias del lado de la institución de investigación.
https://www.uji.es/com/investigacio/arxiu/noticies/2026/4/ujifish/

Buzzing: Confirmación de publicación en el sitio de agregación de noticias científicas internacionales. Utilizado para comprender las reacciones en redes sociales y agregadores de noticias.
https://www.buzzing.cc/

Onda Cero: Artículo de presentación por medios en español.
https://www.ondacero.es/emisoras/comunidad-valenciana/castellon/noticias/uji-desarrolla-pez-robotico-modular-acuicultura-que-reduce-estres-peces-mejora-monitorizacion-submarina_2026042269e8beac16cd5c2d46680a24.html

Publicación en Facebook de Onda Cero Castellón: Ejemplo de compart